Module Mat3

type t = {
  1. m00 : float;
  2. m01 : float;
  3. m02 : float;
  4. m10 : float;
  5. m11 : float;
  6. m12 : float;
  7. m20 : float;
  8. m21 : float;
  9. m22 : float;
}
val zero : t
val identity : t
val of_rows : Vec3.t -> Vec3.t -> Vec3.t -> t
val diagonal : float -> float -> float -> t
val add : t -> t -> t
val scale : float -> t -> t
val mul : t -> t -> t
val transpose : t -> t
val mul_vec : t -> Vec3.t -> Vec3.t
val conjugate : t -> t -> t
val det : t -> float
val inverse : t -> t option
val inverse_diagonal : t -> t